Rola komputera przemysłowego w każdym łączu
1. Przechwytywanie obrazu: ogólnie jest to kamera z portem sieciowym i kamera USB. Im wyższa prędkość interfejsu i przepustowość, tym wyższy górny limit przechwyconych pikseli i klatek obrazu. (większość korzysta z USB 3.0 i układów Intel 1g, 2.5G i 10g)
2. Analiza wizualna: analizuj przechwycone obrazy. Im wyższe piksele obrazu, tym więcej punktów analizy i wyższe zapotrzebowanie na GPU i kartę graficzną. W tym samym przypadku im wyższa wydajność karty graficznej, tym większa szybkość analizy. (niezależna karta graficzna jest zwykle używana do szybkiego sprzętu do wykrywania)
3. Separacja ścieżek: ogólnie wykryte problemy są rozdzielane według różnych atrybutów. Na przykład, jeśli jedzenie jest tylko puste i nie ma żadnych przedmiotów, jest ono filtrowane przez silny wiatr. Ogólnie port szeregowy wysyła sygnał zamknięcia przełącznika lub łączy PLC w celu wykonania bardziej skomplikowanych operacji.
Przykłady rzeczywistego wykorzystania:
Wykrywanie efektu cyny SMT
Poprzez analizę i porównanie z założonym obrazem stwierdzono, że płytka drukowana z efektem obciążenia cyną niezgodnym ze standardem będzie miała błąd ng. Na tym etapie ramię robota automatycznie go zabierze lub popłynie do stanowiska naprawczego w następnym kroku i będzie obsługiwane przez personel naprawczy. W przypadku niskiej automatyzacji ktoś otworzy pokrywę i wyjmie płytkę PCB, a następnie wciśnie start, aby kontynuować produkcję.
Wykrywanie podświetlenia aplikatora folii:
Film podświetlenia telefonu komórkowego jest wklejany przez manipulator przez port sieciowy lub USB, aby uchwycić rzeczywisty obiekt, a następnie przeprowadzana jest analiza. Po potwierdzeniu, że pozycje materiału są prawidłowe, wprowadzany jest następny krok łączenia, a następnie kamera łapie film, aby upewnić się, że pasta jest spójna i przechodzi do następnego kroku;
Są one stosunkowo skomplikowane, liczba odczytywanych klatek obrazu nie jest duża, a wymagana wydajność przetwarzania grafiki nie jest wysoka. Zasadniczo większość interfejsów maszyn może spełniać standardy.
Sprzęt do testowania komponentów:
Ten rodzaj wykrywania jest szybki. Co sekundę wykrywane są dziesiątki, a nawet setki kawałków. Liczba odczytanych pikseli nie jest duża, liczba ramek jest bardzo duża i nie ma utraty ramek. Ten rodzaj wykrywania wymaga stosunkowo wysokich interfejsów sieciowych. Generalnie używane są gigabitowe karty sieciowe Intel. Jednak wraz z poprawą szybkości sprzętu wymagania dotyczące przechwytywania obrazu i przetwarzania obrazu interfejsu sieciowego są również wyższe. Następnie musimy nadążać za rynkiem i ulepszać.
